3．実施体制及び実施環境の構成

３．１実施体制図

図２　実施体制図

３．２　実施環境の構成

（１）ハードウェア構成

パソコン	PC/AT互換機	画面解像度1024×768以上 16bitカラー以上
市販ロボット	LEGO Spybotics	組立式車輪型ロボット（パソコン接続ケーブル付属） 全４タイプのうち、テクノジョー（緑）とスナップトラックス（赤）をそれぞれ１０台、計２０台使用。 １台につき単３乾電池３本使用。
その他	空きペットボトル （５００ｍｌ）	ロボット走行、競技の際の障害物として使用。

　パソコンとロボット間の接続形態は、ケーブルを介した赤外線通信で、シリアルポート(RS-232C)を使用する。ロボットにプログラムを転送するときのみ、このケーブルを接続し、ロボットを動かす際にはケーブルを外して行う。

図３　パソコンとロボットの接続形態

（２）ソフトウェア構成

　ソフトウェア環境は、原則としてWindows95には対応していない。
　ただし、教材アプリケーションで、ロボットを直接コントロールせず、プログラミングのみ行い、データを保存する場合は、Windows95配下でも使用することができる。
その場合、作成したデータを、別のWindows98,Me,XP,2000パソコンに渡し、そのパソコンからロボットに転送することになる。

　ロボットにプログラムを転送するにあたり、LEGO社提供の「LEGO Mindstorms SDK」をパソコンにインストールしておく必要がある。
　（転送モジュールがこのSDKを利用して開発されている）
「LEGO Mindstorms SDK」は、LEGO社のホームページから無償で入手でき、インストーラーの指示に従って簡単にインストールできる。

　「ロボットを使ったＩＴ教育教材」アプリケーションは、平成１４年度、１５年度の成果物をベースとし、小学校向けに、高等学校用課題画面を省略したものを作成し使用した。
　ただし、高等学校での実践では、従来の成果物をそのまま利用した。
開発環境は、Macromedia社のDirector8.5を使用している。

【教材アプリケーションのフローチャート作成画面】