【1時限】
〜ロボットに命令し、動かしてみよう〜
人体との比較により、ロボットの制御機能の基本であるセンサーとコンピュータ、モーターの関係を理解するとともに、モーション編集ソフトを使って実際のロボットを動かすことで、一連の運動があらかじめ定義された個々のモーションの集合体であることを理解する。
【2時限】
〜ロボットはなぜサッカーゲームができるのか?その秘密を考えてみよう〜
ロボットの動きの細部を観察し、行動を決めるアルゴリズムを推理、考察することで、世界最先端のロボット制御技術と言えども、その基本は一つ一つの判断から構成された手順(アルゴリズム)であることを理解する。また、これまでの開発エピソードなどを交えながら、ロボット技術が将来どのような進化を遂げ、社会生活にどのような影響を与えるのかについて考察する。
|